Regret de sa propre action (action réalisée) :

Regretter de + infinitif

Regret de sa propre inaction (action non réalisée) :

Regretter de + infinitif à la forme négative

Conditionnel passé des verbes de modalités.

Regret de sa propre action (action réalisée) :

je n’aurais pas dû + infinitif

Regret de sa propre inaction (action non réalisée) :

j’aurais voulu/pu/dû + infinitif